expandir/fechar as linhas da tabela com o JQuery

A maneira mais fácil de conseguir isto, sem alterar a estrutura baseada em HTML table, é usar um nome de classe nos elementos tr que contêm um cabeçalho, como .header, para dar:

<table border="0">
  <tr class="header">
    <td colspan="2">Header</td>
  </tr>
  <tr>
    <td>data</td>
    <td>data</td>
  </tr>
  <tr>
    <td>data</td>
    <td>data</td>
  </tr>
  <tr class="header">
    <td colspan="2">Header</td>
  </tr>
  <tr>
    <td>date</td>
    <td>data</td>
  </tr>
  <tr>
    <td>data</td>
    <td>data</td>
  </tr>
  <tr>
    <td>data</td>
    <td>data</td>
  </tr>
</table>

E o jQuery:

// bind a click-handler to the 'tr' elements with the 'header' class-name:
$('tr.header').click(function(){
    /* get all the subsequent 'tr' elements until the next 'tr.header',
       set the 'display' property to 'none' (if they're visible), to 'table-row'
       if they're not: */
    $(this).nextUntil('tr.header').css('display', function(i,v){
        return this.style.display === 'table-row' ? 'none' : 'table-row';
    });
});

Js Fiddle demo .

Na demonstração ligada, usei o CSS para esconder os elementos tr que não têm o nome da classe header; na prática, porém (apesar da raridade relativa dos utilizadores com o JavaScript desactivado), sugiro usar JavaScript para adicionar os nomes de classe relevantes, escondendo e mostrando conforme apropriado:

// hide all 'tr' elements, then filter them to find...
$('tr').hide().filter(function () {
    // only those 'tr' elements that have 'td' elements with a 'colspan' attribute:
    return $(this).find('td[colspan]').length;
    // add the 'header' class to those found 'tr' elements
}).addClass('header')
    // set the display of those elements to 'table-row':
  .css('display', 'table-row')
    // bind the click-handler (as above)
  .click(function () {
    $(this).nextUntil('tr.header').css('display', function (i, v) {
        return this.style.display === 'table-row' ? 'none' : 'table-row';
    });
});

Js Fiddle demo .

Referências:

• addClass().
• click().
• css().
• filter().
• find().
• hide().
• nextUntil().

Eu diria que usar o atributo data- para corresponder os cabeçalhos com os elementos dentro dele. Fiddle: http://jsfiddle.net/GbRAZ/1/

Uma antevisão da alteração em HTML:

   <tr class="header" id="header1">
    <td colspan="2">Header</td>
   </tr>
   <tr data-for="header1" style="display:none">
     <td>data</td>
     <td>data</td>
   </tr>
   <tr data-for="header1" style="display:none">
     <td>data</td>
     <td>data</td>
   </tr>

Código JS:

$(".header").click(function () {
   $("[data-for="+this.id+"]").slideToggle("slow");
});

Editar : Mas envolve algumas mudanças de HTML. não sei se era isso que querias. Uma maneira melhor de estruturar isso seria usando <th> ou alterando todo o html para usar ul, ol, etc ou mesmo uma configuração div > span.

<table>
<tr class="header">
    <td>CARS</td>
</tr>
<tr class="thing">
    <td>car</td>
</tr>
<tr class="thing">
    <td>truck</td>
</tr>
<tr class="header">
    <td>HOUSES</td>
</tr>
<tr class="thing">
    <td>split level</td>
</tr>
<tr class="thing">
    <td>trailer</td>
</tr>

$('.header').click(function(){
if($(this).hasClass("collapsed")){
    $(this).nextUntil('tr.header')
    .find('td')
    .parent()
    .find('td > div')
    .slideDown("fast", function(){
        var $set = $(this);
        $set.replaceWith($set.contents());
    });
    $(this).removeClass("collapsed");
} else {
    $(this).nextUntil('tr.header')
    .find('td')
    .wrapInner('<div style="display: block;" />')
    .parent()
    .find('td > div')
    .slideUp("fast");
    $(this).addClass("collapsed");
}
});

Expandi uma das respostas, no entanto a minha funcionalidade é um pouco diferente. Na minha versão, diferentes linhas formam diferentes grupos. E a linha "header" despoleta o colapso/expansão desse grupo em particular. Além disso, cada subgrupo individual memoriza o estado em que está. Pode parecer um pouco confuso, podes testar a minha versão usando o jsfiddle. Espero que estes excertos de código sejam úteis a alguém. ali!

HTML

<table border="0">
  <tr>
      <th>Header 1</th>
      <th>Header 2</th>
  </tr>
  <tr>
    <td class='group1'>Group 1</td>
    <td>data 2</td>
  </tr>
  <tr class='group1'>
    <td>data 3</td>
    <td>data 4</td>
  </tr>
  <tr>
    <td class='group2'>Group 2</td>
    <td>data 2</td>
  </tr>
  <tr class='group2'>
    <td>data 3</td>
    <td>data 4</td>
  </tr>
  <tr class='group2'>
    <td class='sub_group1'>Sub Group 1</td>
    <td>data 6</td>
  </tr>
  <tr class='group2 sub_group1'>
    <td>data 7</td>
    <td>data 8</td>
  </tr>
  <tr class='group2 sub_group1'>
    <td>data 9</td>
    <td>data 10</td>
  </tr>
  <tr class='group2 sub_group1'>
    <td class='sub_sub_group1'>Sub Sub Group 1</td>
    <td>data 11</td>
  </tr>
  <tr class='group2 sub_group1 sub_sub_group1'>
    <td>data 12</td>
    <td>data 13</td>
  </tr>
  <tr class='group2 sub_group1 sub_sub_group1'>
    <td>data 14</td>
    <td>data 15</td>
  </tr>
  <tr class='group2'>
    <td class='sub_group2'>Sub Group 2</td>
    <td>data 11</td>
  </tr>
  <tr class='group2 sub_group2'>
    <td>data 12</td>
    <td>data 13</td>
  </tr>
  <tr class='group2 sub_group2'>
    <td>data 14</td>
    <td>data 15</td>
  </tr>
</table>

CSS

table, tr, td, th
{
    border: 1px solid black;
    border-collapse:collapse;
}

img.button_open{
  content:url('http://code.stephenmorley.org/javascript/collapsible-lists/button-open.png');
  cursor:pointer;
}

img.button_closed{
  content: url('http://code.stephenmorley.org/javascript/collapsible-lists/button-closed.png');
  cursor:pointer;
}

JS

function CreateGroup(group_name)
{
    // Create Button(Image)
    $('td.' + group_name).prepend("<img class='" + group_name + " button_closed'> ");
    // Add Padding to Data
    $('tr.' + group_name).each(function () {
        var first_td = $(this).children('td').first();
        var padding_left = parseInt($(first_td).css('padding-left'));
        $(first_td).css('padding-left', String(padding_left + 25) + 'px');
    });
    RestoreGroup(group_name);

    // Tie toggle function to the button
    $('img.' + group_name).click(function(){
        ToggleGroup(group_name);
    });
}

function ToggleGroup(group_name)
{
    ToggleButton($('img.' + group_name));
    RestoreGroup(group_name);
}

function RestoreGroup(group_name)
{
    if ($('img.' + group_name).hasClass('button_open'))
    {
        // Open everything
        $('tr.' + group_name).show();

        // Close subgroups that been closed
        $('tr.' + group_name).find('img.button_closed').each(function () {
            sub_group_name = $(this).attr('class').split(/\s+/)[0];
            //console.log(sub_group_name);
            RestoreGroup(sub_group_name);
        });
    }

    if ($('img.' + group_name).hasClass('button_closed'))
    {
        // Close everything
        $('tr.' + group_name).hide();
    }
}

function ToggleButton(button)
{
    $(button).toggleClass('button_open');
    $(button).toggleClass('button_closed');
}

CreateGroup('group1');
CreateGroup('group2');
CreateGroup('sub_group1');
CreateGroup('sub_group2');
CreateGroup('sub_sub_group1');

DEMONSTRAÇÃO

 $('YOUR CLASS SELECTOR').click(function(){

            $(this).toggle();
});

Um acordeão JavaScript faz o truque.

Este fiddle de W3Schools faz uma tarefa simples ainda mais simples usando nada além de javascript, que eu reproduzo parcialmente abaixo.

<head>
<style>
button.accordion {
    background-color: #eee;
    color: #444;
    font-size: 15px;
    cursor: pointer;
}

button.accordion.active, button.accordion:hover {
    background-color: #ddd; 
}

div.panel {
    padding: 0 18px;
    display: none;
    background-color: white;
}

div.panel.show {
    display: block;
}
</style>
</head><body>
<script>
var acc = document.getElementsByClassName("accordion");
var i;

for (i = 0; i < acc.length; i++) {
    acc[i].onclick = function(){
    this.classList.toggle("active");
    this.nextElementSibling.classList.toggle("show");
  }
}
</script>
...
<button class="accordion">Section 1</button>
<div class="panel">
  <p>Lorem ipsum dolor sit amet</p>
</div>
...
<button class="accordion">Table</button>
<div class="panel">
  <p><table name="detail_table">...</table></p>
</div>
...
<button class="accordion"><table name="button_table">...</table></button>
<div class="panel">
  <p>Lorem ipsum dolor sit amet</p>
  <table name="detail_table">...</table>
  <img src=...></img>
</div>
...
</body></html>

Se usar o php, não se esqueça de converter " para '. Você também pode usar tabelas de dados dentro do botão e ele ainda vai funcionar.