Como posso evitar que o Nav Bar deixe para trás um bar preto? (modo de imersão)

um aplicativo que usa o modo imersivo deixa uma barra preta no fundo do ecrã quando o aplicativo é devolvido depois de esperar um tempo (a atividade é destruída).

O que está a acontecer: (activei a opção do programador: "não mantenha as actividades" para reproduzir isto).

1. lançamento pela primeira vez da aplicação. O modo de imersão funciona como esperado.

2. subir para revelar a barra de navegação 'pegajosa' imersiva, e usar o botão 'Home' para deixar a aplicação. Fundo da barra de navegação mostra brevemente um fundo preto antes do aplicativo fechar.

3. Use o botão 'Recents', e selecione o aplicativo para retomá-lo.

4. o aplicativo abre para revelar brevemente a barra de navegação sobre um bar preto. A ui do sistema entra em colapso em modo imersivo, mas a barra preta permanece.

public class DummyActivity extends FragmentActivity {

@Override
public void onWindowFocusChanged(boolean hasFocus) {
    super.onWindowFocusChanged(hasFocus);
    if (hasFocus) {
        setSystemUiVisibility();
    }
}

public void setSystemUiVisibility() {
    if (getWindow() != null && getWindow().getDecorView() != null) {
        getWindow().getDecorView().setSystemUiVisibility(
                View.SYSTEM_UI_FLAG_LAYOUT_STABLE
                        | View.SYSTEM_UI_FLAG_LAYOUT_HIDE_NAVIGATION
                        | View.SYSTEM_UI_FLAG_LAYOUT_FULLSCREEN
                        | View.SYSTEM_UI_FLAG_HIDE_NAVIGATION
                        | View.SYSTEM_UI_FLAG_FULLSCREEN
                        | View.SYSTEM_UI_FLAG_IMMERSIVE_STICKY);
        }
    }
}

editar: Depois de criar um novo projeto com apenas esta atividade, eu vi este problema reproduzido ao usar um tema aplicativo estendendo " android: Tema.Holo"..., e corrigiu o problema neste projeto de amostra quando eu extendo o tema do Material em vez disso:

Alteração

<style name="AppTheme" parent="android:Theme.Holo.Light.NoActionBar.Fullscreen">
</style>

a

<style name="AppTheme"parent="android:Theme.Material.Light.NoActionBar.Fullscreen">
</style>