SQL Server Express: como permitir ligações remotas

estou a tentar permitir ligações remotas para o SQL Server Express. Quando me ligo da máquina A para me ligar ao servidor SQL na máquina B usando o Visual Studio, tenho um erro:

Ocorreu um erro relacionado com a rede ou específico de uma instância ao estabelecer uma ligação ao servidor SQL. O servidor não foi encontrado ou não estava acessível. Verifique se o nome da instância está correcto e se o servidor SQL está configurado para permitir ligações remotas

eu segui o seguinte passos abaixo dos quais não ajudaram.

• active as ligações remotas na instância do servidor SQL a que se deseja ligar a partir de um computador remoto. Ligue o serviço de navegação do servidor SQL. Configure a firewall para permitir o tráfego de rede que está relacionado ao servidor SQL e ao Serviço de navegação do servidor SQL.