Giroscópio vs acelerómetro?

agora que o iOS 4 já não é NDA, gostaria de saber o que o giroscópio tem para oferecer sobre o acelerómetro para os programadores. Há alguma diferença nas APIs? Outras coisas?

Author: hippietrail, 2010-06-22

2 answers

Um giroscópio Gems é um dispositivo de mudança de velocidade. À medida que o dispositivo gira em qualquer eixo, pode ver uma alteração na rotação. Um acelerômetro só fornece a força ao longo dos vetores X,Y e Z,e não pode resolver para "twist". Ao usar ambos os sensores, você pode muitas vezes implementar o que é referido como um sistema inercial 6DOF (graus de liberdade) - ou cálculo morto - permitindo-lhe encontrar a localização física relativa do dispositivo. (Note que todos os sistemas inerciais derivam, por isso não estável a longo prazo). Em resumo: os giroscópios medem a rotação, os acelerómetros medem a tradução. Há uma nova API para ler o giroscópio.
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Author: Yann Ramin, 2016-03-26 04:40:08
Na verdade, o acelerômetro mede a aceleração linear, mas como a força é igual a massa vezes aceleração, as pessoas podem considerá-la como força de medição, bem como desde que tenha uma massa constante. Aceleração Linear é a taxa de variação da velocidade linear. Um giroscópio, por outro lado, fornece a medição da velocidade angular de rotação como oposição à aceleração linear do movimento. Ambos os sensores medem a taxa de mudança; eles apenas medem a taxa de mudança para diferentes situacao. Tecnicamente, é possível Um acelerómetro linear medir a velocidade de rotação. Isto é devido à força centrífuga que o dispositivo gera quando está girando. A força centrífuga está diretamente relacionada à sua velocidade de rotação. Na verdade, muitos sensores de giroscópios mes realmente usam acelerômetros lineares para determinar a velocidade de rotação, colocando-os cuidadosamente em certas orientações e medindo as forças centrífugas para calcular a velocidade real de giroscópios rotacionais.
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Author: Kelvin, 2011-04-14 21:49:02