hipoteca.idioma.Excepçãolegalargumentexcepção: o destino de navegação xxx é desconhecido para este controlador de navegação

estou a ter problemas com o novo componente de Arquitectura de Navegação Android quando tento navegar de um fragmento p ... so: findNavContoller() Função de extensão do fragmento para ter acesso ao navegador. Qualquer ajuda será apreciada.