Existe uma maneira de obter o elemento por XPath usando JavaScript no WebDriver Selenium?

Estou à procura de algo do género: getElementByXpath(//html[1]/body[1]/div[1]).innerHTML {[[2]} eu preciso de obter o ... [fixa] estou a usar o jsoup para o fazer em Java. Isso serve para as minhas necessidades. Obrigado pelas respostas. :)