Diferença entre a API de fala do Android para a API de texto (intenção de reconhecimento) e a API de fala do Google Cloud?

Então, estou a pensar em construir uma aplicação de texto para me divertir. Eu fiz alguma pesquisa e encontrei um discu ... em que a taxa para. a minha pergunta é, Qual é a diferença entre eles, e se eu usar o reconhecedor inbuilt, é de graça?