O que é autenticação baseada em token?

quero entender o que significa autenticação baseada em fichas. Procurei na internet, mas não encontrei nada compreensível.

Autenticação baseada em 'Token' na API Web sem qualquer interface de utilizador

Estou a desenvolver uma API de descanso em ASP.Net API Web. A minha API só será acessível através de clientes não basead ... essada em alta frequência, então eu também tenho que cuidar do desempenho. Por favor, avise-me se puder explicar melhor.