Diferença entre OPC UA e OPC DA?

por favor, explique qual é a diferença entre OPC UA e OPC DA ? em que condição se deve utilizar e, se for possível fornecer um exemplo tanto para a OPC UA como para a OPC da, seria útil

O que é um historiador?

Qual é a função de um historiador em termos de OPC e PLC?

O Que Faz o OpcEnum?exe do? Onde é que o Windows guarda a lista dos servidores de OPC disponíveis?

Estou a trabalhar no desenvolvimento de uma aplicação cliente OPC para um sistema Windows 7 que está a f ... e descreva o OpcEnum.exe com detalhes suficientes para entender. qualquer conselho que você tem é apreciado, obrigado!