Testar a aplicação iOS no dispositivo sem o programa de desenvolvimento da apple ou o 'jailbreak'

Como posso testar uma aplicação iOS no meu iPod touch sem me registar no programa de desenvolvimento da apple ou quebrar ... l. Eu gostaria de testar o próprio dispositivo em vez do emulador onscreen, para ver como ele funciona em um ipod real.

Erro:" nenhum dispositivo registado no centro de membros " - UDID inválido?

estou a receber os erros "sem correspondência dos perfis de provisionamento encontrados"[para o seu UDID ... meu Macbook) a fim de publicar o meu código completo, simulador testado? Há mais alguma coisa que deva fazer com isto?